Egresso da Unoesc é destaque em evento de tecnologia em Florianópolis

O egresso do curso de Ciências da Computação da Unoesc Videira, Vítor Albiero, foi destaque em um dos maiores eventos de tecnologia e desenvolvimento de software do país, o “The Developer’s Conference (TDC)”, realizado em Florianópolis, entre os dias 11 e 14 de maio, e que reuniu cerca de 3,5 mil participantes de todo o Brasil. “Drone inteligente, guiado através de visão computacional, é possível?” foi o tema da apresentação.

O drone foi completamente construído por Vítor durante o seu Trabalho de Conclusão de Curso (TCC), e aprimorado após a conclusão do curso, em 2015. Para o desenvolvimento foram utilizadas tecnologias na área de sistemas embarcados, como as plataformas Arduino e Raspberry Pi. Para o desenvolvimento do software de visão computacional, Vítor utilizou a biblioteca Open Computer Vision (OpenCV).

O sistema construído pelo egresso é constituído por um drone (quadricóptero) e por um software que realiza seu controle. Segundo Vítor, é possível controlar o drone através de três formas distintas: manualmente, por sensores e por meio de técnicas de visão computacional. 

No controle manual, os comandos enviados por um controle remoto RF são usados para efetuar o voo do drone. No controle por meio sensorial, sensores ultrassônicos são usados como radares a fim de evitar que o drone colida com objetos à sua volta. O voo autônomo utiliza algoritmos desenvolvidos por Vítor para comandar o voo do drone através de imagens que o aparelho recebe através de uma câmera.

Conforme o professor Herculano De Biasi, orientador acadêmico do Vítor, a técnica denominada visão computacional tornou possível o desenvolvimento de um software capaz de comandar o drone através de símbolos (setas) desenhados em pequenas placas.

— O drone “enxerga” as placas e as segue, de forma semelhante a um condutor que segue placas de trânsito. A diferença é que o drone faz isso de forma autônoma, sem precisar que ninguém o controle manualmente — reiterou Herculano.

O organizador do encontro na capital, Vinícius Senger, diretor técnico e fundador da Globalcode, ficou tão impressionado com a apresentação, que solicitou que Vítor apresentasse novamente o drone, no encerramento do evento, com transmissão on-line ao vivo para todo o país. 

Vitor conta que a ideia de desenvolver este sistema apareceu durante as aulas de Integração Hardware x Software, quando o professor Paulo Trentin apresentou seu drone aos alunos. O professor Samuel Rettore também colaborou com várias dicas para o projeto.

Vítor Albiero foi aprovado no programa de doutorado em Computação da Universidade de Notre Dame, uma universidade particular católica norte-americana, localizada em South Bend, Indiana, nos Estados Unidos. Vítor aguarda, agora, uma oportunidade de bolsa, já que o programa de bolsas do governo federal está atualmente suspenso.